1、液压缸内导向元件摩擦力不均匀产生的低速爬行，建议优先采用金属作为导向支撑，如ＱＴ５００－７、ＺＱＡＬ９－４等，液压缸，如采用非金属支撑环，拉杆式液压缸，建议选用在油液中尺寸稳定性好的非金属支撑环，特别是热膨胀系数应小，另外对支撑环的厚度，必须严格控制尺寸公差和厚度的均匀性。
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2、对于密封件材质问题引起的液压缸低速爬行，建议在工况允许的条件下，优先采用以聚四氟乙烯作为密封的组合密封圈，如常用的格莱圈、斯特封等等；如选唇口密封，建议材料优选丁晴橡胶或类似材料的密封件，其跟随性较好。
液压缸密封失效及防止措施
现象（一）：唇口破损
原因：
1.背压损伤
防止措施：
1.在活塞头靠经唇口侧加开泄压孔或者改用组合类双作用密封
现象（二）：焦烧
原因：
1.系统内有残留空气在运行时，空气在密封处聚集压缩升温产生密封焦烧碳化
防止措施：
1.在油缸起动之前，工程用液压缸，尽量排尽油缸内空气
2.油缸起动时，不要立即开到高速
3.当用U形圈时在其谷部加入润滑脂，液压缸系统，以防空气积累
现象（三）：硬化、龟裂
原因：
1.温度太高
2.介质与橡胶材料不相适应
3.介质变质
4.密封受潮或者在空气中暴露时间过长超过库存期限导致材料老化
防止措施：
1.降低温度，或者更换耐高温密封件材料
2.更改介质或更改耐介质的密封件材料
3.换新介质
4.不要将密封件长时间暴露在大气中，严格按照密封库存要求对密封进行保存
摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复he运动，从而实现摆动运动。
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